Résumé : L'analyse taxinomique confirme la domestication du chien à partir du loup, il y a peut être plus de 100.000 ans. L'évolution du chien au loup a opéré par des modifications du processus de développement (hétérochronie), notamment par le maintien de caractères juvéniles à l'âge adulte (pédomorphisme). Elle a eu pour conséquence une altération de la richesse du répertoire comportemental du loup. Elle rend le chien inadapté à une survie en milieu naturel, mais adapté à une vie au contact de l'homme. L'éthologie du loup est abordée à travers des déterminations contextuelles. Elle souligne l'importance de considérer la territorialité comme un espace vécu, organisé selon un agencement territorial, qui conditionne l'expression des comportements. Elle interroge le concept de hiérarchie de dominance, vu comme un principe générateur d'ordre, pour toutes les communautés de loups. Elle impose un recul dans ces références pour le chien et introduit les notions de prégnance, d'affordance et d'actospatialité, à étudier chez le chien.